自1900年奥地利维也纳大学的研究者卡尔·兰德斯坦纳发现和定义了人类红细胞的第一个血型——ABO血型之后，到目前已经发现了45个血型系统。在临床上与我们关系密切的是ABO血型系统和Rh血型系统。
ABO血型系统是人类最早发现的，也是临床上最重要的血型系统，在输血、器官移植、新生儿溶血病治疗中具有非常重要的意义，如将ABO血型不相合的血液输给患者，会引起急性血管内溶血。
红细胞上只有凝集原A的为A型血，其血清中有抗B凝集素；红细胞上只有凝集原B的为B型血，其血清中有抗A的凝集素；红细胞上A、B两种凝集原都有的为AB型血，其血清中无抗A、抗B凝集素；红细胞上A、B两种凝集原皆无者为O型，其血清中抗A、抗B凝集素皆有。具有凝集原A的红细胞可被抗A凝集素凝集，抗B凝集素可使含凝集原B的红细胞发生凝集。
而血型的起源和来历可以追溯到人类进化和适应不同生活环境的过程中。
O型血
O型血是人类最古老的血型，出现于约公元前6万至4万年之间。
A型血
A型血产生于农耕时代，出现在公元前2.5万年至1.5万年之间的亚洲或中东。
B型血
B型血产生于游牧民族，出现于约公元前1万年至1.5万年左右。这是白种人和蒙古人种的混合血种，曾居住在喜马拉雅的山丘地带。
AB型
AB型血大约在一千年前诞生，是A型血的印欧民族与B型血的蒙古人互相结合的结果。
目前，我国汉族人群中ABO血型的分布是O型和A型人的数量最多，B型其次，AB型最少，而每年血液供应最紧张的时候往往也是A型和O型需求的缺口最大。
1939年，科学家发现了人类Rh血型系统，该系统在人体中的重要性仅次于ABO血型系统，也是人类33个红细胞血型系统中最复杂、最富多态性的系统。Rh血型系统所含的抗原数目共计54个，但临床最主要和最常见的仅有5个，即C、c、D、E、e。
通常当一个人的红细胞上存在一种D血型物质时，则称为Rh阳性，用Rh（+）表示；当缺乏D抗原时即为Rh阴性，用Rh（-）表示。
根据有关资料介绍，Rh阳性血型在我国汉族及大多数民族人中约占99.7%，个别少数民族约为90%。在国外的一些民族中，Rh阳性血型的人约为85%，其中在欧美白种人中，Rh阴性血型人约占15%。